<泡的動作>

<泡的動作>                                                            出處:王秋陽老師

如果是沖泡飲料類的動作，例如泡茶、泡牛奶、泡咖啡，基本上都是用「入(い)れる/淹(い)れる）」。
お茶を入れる、コーヒーを入れる、ミルクを入れる…

而如果是人去泡澡、泡溫泉等動作則會用「入(はい)る」。
お風呂に入る、温泉に入る…

另外，如果是人浸泡在水裡的動作則會用「浸(つ)かる」。
お風呂に浸かる。

如果是把東西浸泡在液體裡則會用「浸(つ)ける」或「浸(ひた)す」。
野菜や果物を水に浸ける。
洗濯物を水に浸ける。
魚を醤油に浸ける。
セーターを水に浸す。
西瓜を井戸水に浸す。